測距センサ

測距センサ：GP2D12(SHARP)

多分これを使えばプロトレベルならできる、気がする。
多分10～70ｃｍの距離にあるものを認識してくれるはずだから、
周りに何も置かなければ認識することはできるのではないか、と。。

明日にでもアキバ行きます、地味に。。

リンク先
http://www.kuze.jp/p-comp/sensor/page09.html
http://www2.denshi.numazu-ct.ac.jp/mirsdoc2/mirs0205/tech/num0014a/PSD.html